在足球比赛中，足球中直任意球分为两种，比赛分别是接任接任直接任意球和间接任意球。

直接任意球也称“一脚球”，意球意球有何是和间足球比赛的一种罚球方式。当一方队员故意犯规时即被判罚直接任意球，区别由对方主罚队员在犯规地点进行罚球。足球中直罚球既可以选择射门，比赛也可以进行传球等战术配合。接任接任罚直接任意球时也有一些规则，意球意球有何比如在进行直接任意球发球时，和间踢球者触碰皮球时皮球必须处于静止状态。区别直接任意球发出后，足球中直在触碰到另一位场上球员之前，比赛踢球者不得再一次触碰皮球。接任接任在罚球时，所有对方球员必须与皮球保持至少9.15米（10码）的距离。

可以判罚直接任意球的一些犯规情况包括如下：

1、踢或企图踢对方球员

2、绊摔或企图绊摔对方队员

3、跳向对方队员

4、语言攻击对方球员

5、攻击或企图攻击对方球员

6、推搡对方球员

7、阻挡对方球员

8、拉扯对方球员

9、向对方球员吐口水

10、故意手球（不包括守门员在本方罚球区）

11、当定位球被发出后，在触碰到另一名球员之前，发球者故意控制皮球

间接任意球是在足球比赛中，因某些原因（如对方越位）中断后恢复比赛的一种方式。与直接任意球不同之处在于，发球方如果直接将球踢入对方球门不能算作得分。

可判为间接任意球的犯规共有八种情况，

（一）当守门员用手控制球后，一旦将球置于地上或传出，即为进入比赛状态，只有当处于罚球区外的同队队员或对方队员触球之后，该守门员方可再次用手触球，否则应判“第二次用手触球”犯规，但不包括守门员扑、接球时手触球后无意脱手，球着地后，守门员再次用手触球。

（二）守门员用手触及同队队员故意踢给他的球，是不允许的。

（三）守门员不能用手触及同队队员直接掷入的界外球。

（四）守门员用手和臂部持球超过6秒，应判守门员故意延误时间，由对方踢间接任意球。

（五）动作具有危险性。球员动作目的是为了获得球或处理球，但动作方式有可能伤害对方队员或自己。

（六）阻挡对方队员。

（七）阻挡守门员从其手中发球。

（八）比赛中还可能存在《足球竞赛规则》第十二章未提及的犯规情况，如果裁判员对此进行警告或罚令出场，则由对方踢间接任意球恢复比赛，例如，某队员趴在场地上，将球压在身下，自己不踢球也不让他人踢球，应被警告，由对方踢间接任意球。